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机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具。
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轴数 |
6轴 |
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有效载荷 |
50kg |
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重复定位精度 |
±0.15mm |
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臂展 |
2732mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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环境温度 |
0-45° |
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安装方式 |
地面安装,支架安装 |
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本体质量 |
680kg |
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功能 |
搬运,码垛,上下料 |
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运动范围 |
1轴 |
±165° |
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2轴 |
+80°-90° |
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3轴 |
+105°-75° |
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4轴 |
±180° |
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5轴 |
+98°-90° |
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6轴 |
±360° |
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应用领域:广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域，可用作激光混合韩、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。
使用操作流程:1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件