机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具。
轴数 |
6轴 |
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有效载荷 |
10kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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臂展 |
1622mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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环境温度 |
0-45° |
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安装方式 |
地面安装,支架安装 |
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本体质量 |
180kg |
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功能 |
搬运,码垛,上下料 |
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运动范围 |
1轴 |
±140° |
2轴 |
+60°-90° |
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3轴 |
+90°-60° |
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4轴 |
±180° |
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5轴 |
+115°-90° |
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6轴 |
±360° |
应用领域:广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域,可用作码垛、上下料、搬运、电弧焊、热喷涂、点焊等多种用途。
维护保养:1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。