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机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具
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轴数 |
6轴 |
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有效载荷 |
20kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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臂展 |
1793mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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环境温度 |
0-45° |
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安装方式 |
地面安装,支架安装 |
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本体质量 |
300kg |
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功能 |
搬运,码垛,上下料 |
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运动范围 |
1轴 |
±145° |
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2轴 |
+60°-90° |
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3轴 |
+80°-80° |
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4轴 |
±180° |
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5轴 |
+110° |
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6轴 |
±360° |
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特点：1.灵活性高，可焊接范围广泛；
2.上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷；
3.-大程度地减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到精准控制；
4.焊缝美观均匀饱满；
5.设计高度紧凑，可灵活选择；
6.产品周期明确，容易安排生产计划；
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
使用操作流程：1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
维护保养：1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。